未来一千年，人类在银河系的历史，哈里•谢顿已经全盘设计好了。只要一切都按照“谢顿计划”进行，一千年之后，就是永久的太平盛世。

计划顺利进行了三百多年，银河某处，突然出现了一个自称“骡”的突变异种，他能轻易操纵人心，竟然在短短几年之内就征服了整个银河。基地也被攻下，“谢顿计划”似乎已经失败……

不过，古老的传说中，似乎还有另一个基地，它在银河的另一端，在群星的尽头……

为了彻底征服银河，骡必须要攻下第二基地。经过五年的漫长搜索，他终于发现了第二基地的下落。但骡找到的，真的是第二基地吗？这成为银河历史上最大的悬案……